ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 295

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
¡CUIDADO!
¡La caja reductora pesa 98 kg!
¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una ca-
pacidad adecuada!
Monte la herramienta de eleva-
ción para la elevación de la
caja reductora en el orificio
superior de la caja reductora y
sujétela con una eslinga redon-
da.
Monte los dos pasadores de
guía en los dos orificios de fija-
ción, paralelos entre sí.
Eleve la caja reductora para
situarla sobre los pasadores
de guía y presiónela hasta su
posición de montaje.
Monte la caja reductora con
sus tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Los brazos superior e inferior
(con las cajas reductoras de
los ejes 2 y 3) pesan 455 kg.
¡Todos los equipos elevadores
utilizados deben tener una ca-
pacidad adecuada!
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4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
La referencia se especifica en
página 290.
xx0900000114
La figura muestra el IRB6640.
M12x60 (24 unidades)
Par de apriete: 120 Nm.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Equipo necesario en la
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