ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 6

Contenido
2.5 Conexiones eléctricas ........................................................................................
2.5.1 Cableado del robot y puntos de conexión ....................................................
2.6 Arrancar el robot en ambientes fríos ....................................................................
3 Mantenimiento
3.1 Introducción .....................................................................................................
3.2 Programa de mantenimiento y vida útil esperada de los componentes ........................
3.2.1 Especificación de intervalos de mantenimiento .............................................
3.2.2 Calendario de mantenimiento ....................................................................
3.2.3 Vida útil esperada de los componentes .......................................................
3.3 Actividades de inspección ..................................................................................
3.3.1 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 1 ............................
3.3.2 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 2 ...........................
3.3.3 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 3 ...........................
3.3.4 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 4 ...........................
3.3.5 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 5 ...........................
3.3.6 Inspección del nivel de aceite de la caja reductora del eje 6 ...........................
3.3.7 Inspección de los adhesivos de información ................................................
3.3.8 Inspección del pasador del tope mecánico del eje 1 ......................................
3.3.9 Inspección de la lámpara de señales ..........................................................
3.4 Actividades de sustitución/cambio ........................................................................
3.4.1 Tipo de lubricación de las cajas reductoras .................................................
3.4.2 Cambio de aceite, caja reductora del eje 1 ...................................................
3.4.3 Cambio del aceite, caja reductora del eje 2 ..................................................
3.4.4 Cambio del aceite, caja reductora del eje 3 ..................................................
3.4.5 Cambio del aceite, caja reductora del eje 4 ..................................................
3.4.6 Cambio del aceite, caja reductora del eje 5 ..................................................
3.4.7 Cambio del aceite, caja reductora del eje 6 ..................................................
3.4.8 Lubricación de los rodamientos de bolas y rodillos de superficie ......................
3.4.9 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie ....................................
3.4.10 Sustitución del piñón de fieltro ...................................................................
3.4.11 Sustitución del cartucho lubricante y la batería .............................................
3.5 Actividades de limpieza ......................................................................................
3.5.1 Limpieza del IRB 6620LX ..........................................................................
4 Reparación
4.1 Introducción .....................................................................................................
4.2 Procedimientos generales ..................................................................................
4.2.1 Realización de una prueba de fugas ...........................................................
4.2.2 Instrucciones de montaje para rodamientos .................................................
4.2.3 Instrucciones de montaje para juntas ..........................................................
4.2.4 Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. ..................
4.2.5 Los botones de liberación de los frenos pueden estar atascados tras los trabajos
de mantenimiento. ...................................................................................
4.3 Robot completo ................................................................................................
4.3.1 Sustitución del robot ...............................................................................
4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2) .......................
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior .........................................
4.4 Brazos superior e inferior ....................................................................................
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria ..................................................................
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca ...........................................................
4.4.3 Sustitución del brazo superior ...................................................................
4.4.4 Sustitución del brazo inferior .....................................................................
4.5 Bastidor y base .................................................................................................
4.5.1 Sustitución de la unidad de tarjeta de medida serie .......................................
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos ............................................
4.5.3 Sustitución del rodillo de apoyo del carro ....................................................
4.6 Motores ...........................................................................................................
4.6.1 Sustitución del motor del eje 1 ..................................................................
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