ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 180

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3 Mantenimiento
3.5.1 Limpieza del IRB 6620LX
Continuación
A
B
C
D
E
Generalidades
Para garantizar una alta disponibilidad, es importante limpiar el IRB 6620LX
regularmente. La frecuencia de la limpieza depende del entorno en el que esté
trabajando el producto.
Se permiten diferentes métodos de limpieza en función del tipo de protección del
IRB 6620LX.
Pérdidas de aceite
Vertidos de aceite de las cajas reductoras
Utilice el siguiente procedimiento si detecta cualquier vertido de aceite que se
sospecha que puede provenir de una caja reductora.
Consideraciones de limpieza especiales
En esta sección se especifican algunas consideraciones especiales acerca de la
limpieza del robot.
Continúa en la página siguiente
180
Cables en espiral al motor 6
Interior del tubo del brazo superior
Parte posterior del tubo del brazo superior
Caja de tarjeta de medida serie/liberación de frenos
R1.MP/R1.SMB
Nota
Verifique siempre el tipo de protección del robot antes de la limpieza.
1 Inspeccione que el nivel de aceite de la caja reductora en cuestión satisfaga
las recomendaciones; consulte
2 Anote el nivel de aceite.
3 Inspeccione de nuevo el nivel de aceite, por ejemplo, después de 6 meses.
4 Si el nivel de aceite ha bajado, sustituya la caja reductora.
Use siempre el equipo de limpieza especificado. El uso de cualquier otro
distinto puede acortar la vida útil del robot.
No olvide comprobar que todas las cubiertas protectoras estén montadas
en el robot antes de la limpieza.
No oriente el chorro de agua hacia los conectores, los ejes, los retenes ni
las juntas.
No utilice aire comprimido para limpiar el robot.
No utilice nunca disolventes no aprobados por ABB para limpiar el robot.
No pulverice desde una distancia inferior a 0,4 m.
No retire ninguna de las cubiertas ni ningún otro dispositivo de protección
antes de limpiar el robot.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Actividades de inspección en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
128.

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