ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 231

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Monte el arnés de cables de los ejes 3 a 6.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
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4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Encontrará información detallada en
la sección
cables, extremo superior en la pági-
na 201.
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration
Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration
en la página
La información general de calibración
se incluye en la sección
en la página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Sustitución del arnés de
Calibra-
337.
Calibración
315.
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