ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 86

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Continuación
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Procedimiento de desmontaje en la posición de 90°
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Acción
Aloje los seis (6) tornillos
de fijación (A) hasta que
vea una separación entre
el robot y el carro.
Eleve el robot con la hor-
quilla elevadora para ali-
viar la presión de los torni-
llos de fijación.
¡CUIDADO!
El peso de elevación es
de 640 kg.
Monte los seis (6) tornillos
de fijación.
¡AVISO!
¡No debe haber nadie ba-
jo la carga suspendida
bajo ninguna circunstan-
cia!
Acción
Mueva el eje del robot
hasta una posición ade-
cuada para el desmontaje
y el montaje de la herra-
mienta de giro.
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xx0900000188
¡CUIDADO!
Este paso resulta esencial para evitar que la horquilla ele-
vadora dañe los rodamientos del carro.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P