Métodos De Calibración - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

5.1.2 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
i
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Calibration Pendulum
Calibration Pendulum es un método de calibración estándar de todos los robots
ABB (excepto los modelos IRB 6400R, IRB 640, IRB 1400H y IRB 4400S).
Para el método Calibration Pendulum existen dos rutinas diferentes:
El equipo de calibración para Calibration Pendulum se entrega como un conjunto
de herramientas completo que incluye el Manual del operador - Calibration
Pendulum, que describe con más detalle el método y las distintas rutinas.
Método Axis Calibration
Axis Calibration es un método estándar de calibración para la calibración de IRB
6620LX y es también el método más exacto para el tipo de calibración estándar.
Es el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.04
o anterior, los datos de calibración se entregan
en un archivo, calib.cfg, que se suministra con
el robot en el momento de la entrega. Este
archivo indica las posiciones correctas de los
resolvers y motores para la posición inicial del
robot.
El robot se calibra ya sea mediante Calibration Pendulum o Axis Calibration en la fábrica. Utilice
siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, Calibration Pendulum se
utiliza de forma predeterminada.
• Calibration Pendulum II
• Calibración de referencia
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Método de calibración
Axis Calibration o Cali-
bration Pendulum
Calibración Levelmeter
(método alternativo)
Continúa en la página siguiente
i
317