ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 309

Retirada de la cadena de energía
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Recomendación
Retire todas las cubiertas protectoras antes
de desconectar toda la alimentación eléc-
trica. Sin la presencia de 24 V CC, no es
posible mover el carro. Si los cables los
frenos de liberación están dañados, siga
las instrucciones incluidas en xx.
PELIGRO
Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot y del eje lineal.
Desconecte todos los cables de la interfaz
de cables de la base del robot.
Desconecte todos los cables del motor del
eje lineal.
Corte todas las bridas para cables con he-
rramientas estándares.
Afloje el extremo fijo de la cadena de
energía.
Afloje el extremo de la unidad de acciona-
miento de la cadena de energía.
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4.8.1 Sustitución de la cadena de energía
Nota
Tornillos: 4 unidades.
xx1500000840
Tornillos: 4 unidades.
xx1500000838
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4 Reparación
Continuación
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