Calibración Y Configuración Del Joint Bound, Eje 1 - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

5 Calibración
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
Generalidades
En esta sección se describe cómo realizar la calibración fina del eje 1 del IRB
6620LX.
El procedimiento de calibración difiere dependiendo de si el método Axis Calibration
está disponible o no. En esta sección se describen ambos procedimientos.
Equipo necesario
Utilice el equipo especificado si el método Axis Calibration se utiliza para la
calibración del eje 1.
Equipo
Plantilla para taladros
Axis Calibration bloque de soporte
Caja de herramienta de calibración,
Axis Calibration
Dirección de desplazamiento del eje 1
xx0900000386
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Referencia Nota
- De Güdel
- De Güdel
3HAC055412-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P