ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 241

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Verifique que el cableado del robot está colo-
cado correctamente, de acuerdo con las fotos
o notas tomadas previamente.
¡AVISO!
Los cables apantallados no deben entrar en
contacto con la tarjeta de liberación de frenos
tras la instalación. Elimine todos los riesgos
de contacto entre los cables apantallados y la
tarjeta de liberación de frenos.
¡AVISO!
Antes de continuar con cualquier trabajo de
servicio, realice los procedimientos de seguri-
dad de Los botones de liberación de los frenos
pueden estar atascados tras los trabajos de
mantenimiento. en la página
Monte la protección de pulsadores en la cu-
bierta de la tarjeta de medida serie.
Monte la cubierta de la protección de pulsado-
res.
Pulse los pulsadores 1 a 6, de uno en uno,
para asegurarse de que los botones se mue-
ven libremente y no quedan en una posición
de bloqueo.
Si ha desconectado la batería, debe actualizar
el cuentarrevoluciones.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requi-
sitos de seguridad al realizar la primera prueba
de funcionamiento. Encontrará información
más detallada en la sección
de funcionamiento puede causar lesiones o
daños en la página 29.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.5.2 Sustitución de la tarjeta de liberación de frenos
Nota
190.
Se muestra en la figura
tarjeta de liberación de frenos en la pá-
gina 238.
Encontrará información detallada en el
capítulo Calibración, sección
ción de los cuentarrevoluciones en la
página
El primer ensayo
4 Reparación
Continuación
Ubicación de la
Actualiza-
331.
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