ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 296

4 Reparación
4.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
8
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13
14
296
Acción
Utilice una manivela para hacer
girar la caja reductora y encon-
trar los orificios para los torni-
llos de fijación.
Monte el brazo inferior en la
caja reductora del eje 2 con
sus tornillos de fijación.
Monte el motor del eje 2.
Monte el arnés de cables de
los ejes 1 a 3.
Rellene la caja reductora del
eje 2 con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen
todos los requisitos de seguri-
dad al realizar la primera prue-
ba de funcionamiento. Encon-
trará información más detalla-
da en la sección El primer en-
sayo de funcionamiento puede
causar lesiones o daños en la
página 29.
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Nota
M16x50 (16 unidades)
Par de apriete: 300 Nm.
Encontrará información detallada en la sección
tución del motor del eje 2 en la página
Encontrará información detallada en la sección
tución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1
y 2) en la página 195.
Encontrará información detallada en la sección
del aceite, caja reductora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en Manual del ope-
rador - Calibration Pendulum, incluido en las herramien-
tas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en la
sección Calibración en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
Susti-
251.
Susti-
Cambio
155.
Calibración con el
337.
315.
3HAC035737-005 Revisión: P