Índice - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

Índice
A
accesorio de elevación, 365
aceite
cantidad en las cajas reductoras, 149
eliminación, 355
tipo de aceite, 149
acero
eliminación, 355
actualizar los cuentarrevoluciones, 331
adhesivos
robot, 43
altura
instalación en altura, 26
aluminio
eliminación, 355
Ambientes fríos, 120
arrancar el robot en ambientes fríos, 120
Axis Calibration
cubierta protectora y tapón de protección, 343, 345
herramienta de calibración
inspección, 340
posición de instalación, 343
referencia, 340, 345
procedimiento en FlexPendant, 345
resumen del método, 337
B
barrera de seguridad, 20
base
requisitos, 53
batería
reemplazar, intervalo, 124
batería de la tarjeta de medida serie
sustituir, 171
baterías
eliminación, 355
manejo, 38
brazo superior
dimensiones, 105
C
cableado, robot, 118
cableado entre el robot y el controlador, 118
caja reductora
cambio de aceite del eje 1, 151
caja reductora del eje 6, sustitución, 302
cajas reductoras
ubicación, 150
calibración
aproximada, 331
Calibración con Levelmeter, 318
cuándo realizar la calibración, 319
método alternativo, 318
tipo estándar, 317
verificación, 353
calibración de ejes, 337
calibración del
robot, 337
calibración del robot, 337
calibrar
aproximadamente, 331
calidad de fijación para equipo adicional, 106
cambio de aceite
eje 1, 151
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
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riesgos para la seguridad, 39
candado para armario, 26, 32
cargas en la base, 52
clases de protección, 54
cobre
eliminación, 355
condiciones de almacenamiento, 54
condiciones de funcionamiento, 54
conectar el robot y el controlador, cableado, 118
conexión
dispositivos de seguridad externos, 27
cuentarrevoluciones
actualizar, 331
almacenar en FlexPendant, 334
D
daños en el tope mecánico, 145
descargas electrostáticas
equipos sensibles, 34
dimensiones
brazo superior, 105
dispositivo de habilitación de tres posiciones, 31
dispositivos de seguridad externos, 27
E
encaramarse al robot, 26
equipo adicional
brazo superior, 105
calidad de fijación, 106
robot, 104
equipo de protección, 27
equipos de seguridad
lámpara de señales, 147
equipos en el robot, 104
escalas de calibración, 320
escalas del robot, 320
ESD
eliminación de daños, 34
estabilidad, 57
evaluación de peligros y riesgos, 20
extinción del fuego, 23
extintor de dióxido de carbono, 23
F
fijar equipos al robot, 104
FlexPendant
actualizar cuentarrevoluciones, 334
MoveAbsJ, instrucción, 354
mover a la posición de calibración, 354
frenos
comprobación del funcionamiento, 37
G
goma
eliminación, 355
grasa
eliminación, 355
Gravity Alpha, 103
H
herramientas
Axis Calibration, 367
Calibration Pendulum, 367
para servicio técnico, 367
herramientas especiales, 367
hierro fundido
eliminación, 355
Índice
373