ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 270

4 Reparación
4.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
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Acción
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de
fijación y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Conecte de nuevo todos los conectores
debajo de la cubierta del motor.
Monte la cubierta situada en la parte supe-
rior del motor, con sus cuatro tornillos de
fijación.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas si ha drenado
la caja reductora.
Rellene la caja reductora con aceite, si la
ha drenado.
¡Calibre de nuevo el robot!
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Se muestra en la figura
motor en la página
Encontrará información detallada en la
sección Realización de una prueba de
fugas en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 337.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 315.
El pri-
29.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Ubicación del
266.
184.
Calibra-
Calibración en la