ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 229

2
3
4
5
6
7
8
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Mueva el robot hasta la posi-
ción mostrada en la figura de
la derecha.
Retire el robot del carro con
ayuda de la herramienta de
elevación y giro.
PELIGRO
Apague completamente lo si-
guiente:
• alimentación eléctrica
al robot
• alimentación de presión
hidráulica al robot
• alimentación de presión
de aire al robot
Antes de entrar en el área de
trabajo del robot.
Retire el arnés de cables de
los ejes 3 a 6.
Deje que el arnés de cables
cuelgue suelto sin que sufra
daños durante el procedimien-
to de retirada realizado.
Retire el brazo superior.
Asegure el robot en la posición
vertical sobre la placa de
transporte.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
xx0900000178
Encontrará información detallada en la sección
dimiento de desmontaje en la posición suspendida en
la página 83.
Encontrará información detallada en la sección
tución del arnés de cables, extremo superior en la pá-
gina 201.
Encontrará información detallada en la sección
tución del brazo superior en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
Proce-
Susti-
Susti-
221.
229