ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 192

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del robot
Continuación
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Sustitución del robot
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Continúa en la página siguiente
192
Acción
Apunte al robot y elija un posición.
Nota
Apunte al robot de forma que cualquier ajuste del
pie del robot al carro del eje 1 sea muy diferente
del lugar a donde se dirige el láser. La distancia
desde el puntero láser hasta el lugar donde el lá-
ser apunta ha de ser de al menos 2 m. La preci-
sión aumentará si aumenta la distancia.
Programe dos posiciones MoveAbsJ. La última
será la posición correcta utilizada para el ajuste
y la primera, una posición previa.
Nota
Asegúrese de que todos los ejes se incluyan en
el movimiento de la posición previa, puesto que
elimina cualquier golpe en los engranajes.
Ejecute la posición previa y la posición correcta
repetidamente y asegúrese de que el puntero del
láser esté en la misma posición cuando se alcan-
ce el punto correcto.
Marque el objetivo a donde esté dirigido el punte-
ro del láser cuando se haya alcanzado la posición
correcta.
Retire con cuidado el kit de ajuste láser del robot.
Nota
Asegúrese de no cambiar la posición del puntero
del láser Calpoint en relación con la brida girato-
ria.
Acción
Sustituya el robot y actualice el sistema con el
offset de calibración correcto para los ejes 2-6.
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Nota
xx1700001007
Nota
Consulte Elevación del robot con
la herramienta de elevación y giro
en la página 76.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P