ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 230

4 Reparación
4.4.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Montaje
El procedimiento siguiente detalla cómo montar el brazo inferior.
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Acción
Sujete el brazo inferior con una
eslinga redonda unida a una
grúa puente.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 75 kg
(sin las cajas reductoras de los
ejes 2 y 3)!
Retire los tornillos y las arande-
las de fijación que sujetan el
brazo inferior a la caja reducto-
ra 2.
Retire el brazo inferior.
Acción
Sujete el brazo inferior con una eslinga redonda
y elévelo hasta su posición de montaje.
¡CUIDADO!
¡El brazo inferior pesa 75 kg (sin las cajas re-
ductoras de los ejes 2 y 3)!
Asegúrese de que la junta tórica esté montada
en la caja reductora.
Lubrique ligeramente la junta tórica con grasa.
Monte pasadores de guía en dos de los orificios
de la caja reductora del eje 2.
Eleve el brazo inferior para colocarlo sobre los
pasadores de guía.
Monte los tornillos y las arandelas de fijación
que sujetan el brazo inferior a la caja reductora
2.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el brazo superior con una eslinga redon-
da y elévelo hasta su posición de montaje.
Monte de nuevo el brazo superior.
Vuelva a montar el robot en el carro.
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Nota
Se muestra en la figura Ubicación del brazo inferior en
la página 227.
Nota
Se muestra en la figura
brazo inferior en la página
M16x50, calidad 12.9 Gleitmo (16 uni-
dades).
Par de apriete: 300 Nm.
Encontrará información detallada en
la sección
rior en la página
Encontrará información detallada en
la sección
ción en la página
Manual del producto - IRB 6620LX
Ubicación del
227.
Sustitución del brazo supe-
221.
Procedimiento de instala-
77.
3HAC035737-005 Revisión: P