ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 99

Conexión de alimentación al conector R1.MP
Si el robot no está conectado al controlador, es necesario suministrar alimentación
al conector R1.MP con el fin de habilitar los botones de liberación de los frenos.
1
2
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
PELIGRO
¡La realización de unas conexiones inco-
rrectas, como la aplicación de alimentación
al pin incorrecto, podría hacer que todos
los frenos se liberasen simultáneamente!
Suministre 0 V al pin 12 y 24 V al pin 11.
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Liberación manual de los frenos
Nota
xx0600002937
Continuación
99