ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 194

4 Reparación
4.3.1 Sustitución del robot
Continuación
5
6
7
8
194
Acción
Apriete los tornillos de fijación.
Ejecute la posición previa y la posición correcta.
Valide si el puntero láser se corresponde con el
objetivo marcado.
Repita los pasos hasta que el puntero láser se
corresponda con el objetivo marcado.
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Nota
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P