ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 257

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Acción
Utilice la herramienta de giro para hacer girar
el piñón del motor al engranarlo con el engra-
naje (consulte la figura de la derecha). Monte
el motor, asegurándose de que el piñón del
motor quede engranado correctamente con
el engranaje de la caja reductora del eje 2 y
que no sufra daños.
Retire los pasadores de guía.
Sujete el motor con los cuatro tornillos de fi-
jación y las arandelas planas.
Desconecte la tensión de liberación de fre-
nos.
Conecte de nuevo todos los conectores deba-
jo de la cubierta del motor.
Monte de nuevo la cubierta del pasacables
estanco a la salida del cable con sus dos
tornillos de fijación.
Monte la cubierta situada en la parte superior
del motor, con sus cuatro tornillos de fijación.
Realice una prueba de fugas.
Rellene la caja reductora con aceite.
Calibre de nuevo el robot.
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4 Reparación
4.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
La referencia se especifica en
necesario en la página 251.
xx0200000165
La herramienta de giro debe usarse por
debajo de la cubierta del motor, directa-
mente con el eje motor, según se
muestra en la figura anterior.
• A: Herramienta de rotación
M10 x 40, par de apriete: 50 Nm.
Puede reutilizar los tornillos, siempre y
cuando se lubriquen antes del montaje
de la forma detallada en
tornillos en la página 362.
Realice las conexiones de acuerdo con
las marcas de los conectores.
Se muestra en la figura
motor en la página 251.
Asegúrese de que la cubierta esté bien
sellada.
Encontrará información detallada en
Realización de una prueba de fugas en
la página 184.
Encontrará información detallada en la
sección Cambio del aceite, caja reduc-
tora del eje 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pen-
dulum, incluido en las herramientas de
calibración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en
la página 337.
La información general de calibración
se incluye en la sección
la página 315.
Continúa en la página siguiente
Continuación
Equipo
Uniones con
Ubicación del
155.
Calibra-
Calibración en
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