ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 92

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
Continuación
Procedimiento de giro
Montaje de la herramienta de elevación y giro
La figura muestra la herramienta de elevación y giro montada en el robot.
xx0900000247
A
B
C
D
Giro del robot
1
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Utilice un polipasto con una capacidad de elevación mínima de 500 kg y con
una longitud mínima de cadena de 3 m.
Argolla de elevación
Travesaño de elevación superior
Cadenas de elevación
Acción
Sujete el travesaño superior
al travesaño inferior con ayu-
da de las cadenas de eleva-
ción.
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Información
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P