Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Conjunto de herramientas
de Calibration Pendulum
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Es posible que se requieran
otras herramientas y otros
procedimientos. Consulte
las referencias a estos pro-
cedimientos en las siguien-
tes instrucciones detalla-
das.
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Referencia
-
3HAC15716-1
3HAC055412-001
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
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4.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 6
Nota
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na
366.
Conjunto completo, con manual del
operador.
Obligatorio si Calibration Pendulum
es el método de calibración válido
para el robot.
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para
el robot.
En estos procedimientos se inclu-
yen referencias a las herramientas
necesarias.
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en
Rutina de calibración de referencia en
la página
338.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Pendulum Cali-
bration en Manual del operador - Calibra-
tion Pendulum.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
303