ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 98

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Liberación manual de los frenos
Continuación
Liberación de frenos en el bastidor
La figura siguiente muestra la unidad situada en el bastidor.
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Liberación de los frenos
Este procedimiento detalla cómo liberar los frenos de retención cuando el robot
está equipado con una unidad interna de liberación de frenos.
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Unidad interna de liberación de frenos con pulsadores situados en el bastidor
del robot
Acción
La unidad interna de liberación de frenos
cuenta con botones para el control de los
frenos de los ejes. Los pulsadores están
numerados de acuerdo con la numeración
de los ejes.
Si el robot no está conectado al controlador,
es necesario suministrar alimentación al
conector R1.MP de acuerdo con la sección
Conexión de alimentación al conector
R1.MP en la página 99.
PELIGRO
¡Al liberar los frenos, es posible que los
ejes del robot se muevan muy rápidamente
y a veces de una forma inesperada!
¡Asegúrese de que no haya nadie cerca ni
debajo del brazo del robot!
Para liberar el freno de un eje del robot,
presione el pulsador correspondiente de la
unidad interna de liberación de frenos.
El freno funcionará de nuevo tan pronto
como se libere el pulsador.
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Nota
Los pulsadores se muestran en la figura
Ubicación de la unidad de liberación de
frenos en la página 97.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P