ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 211

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
4.3.3 Sustitución del arnés de cables, extremo superior
Acción
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la primera
prueba de funcionamiento. Encontrará infor-
mación más detallada en la sección
mer ensayo de funcionamiento puede cau-
sar lesiones o daños en la página
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Nota
Pendulum Calibration se describe en
Manual del operador - Calibration Pendu-
lum, incluido en las herramientas de cali-
bración.
Axis Calibration se describe en
ción con el método Axis Calibration en la
página 337.
La información general de calibración se
incluye en la sección
página 315.
El pri-
29.
4 Reparación
Continuación
Calibra-
Calibración en la
211