Comprobación De Disonancia Los Puntos A Comprobar Se Muestran En La Figura; Comprobación De Daños - ABB IRB 6640 Foundry Prime Manual Del Producto

Comprobación de disonancia
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
1
2
3
Comprobación de daños
Compruebe la presencia de daños como rasguños, desgaste general, superficies
irregulares o posiciones incorrectas.
Los puntos a comprobar se muestran en la figura
unidad de equilibrio en la página
1
Comprobación de fugas - diseño 1
La orejeta delantera de la unidad de equilibrio está lubricada con grasa. Después
del llenado, el exceso de grasa suele ser expulsado entre el eje y el retén de sellado
del separador de sellado. Este comportamiento es normal y no debe confundirlo
con fugas no deseadas desde la orejeta.
¡Las fugas de las juntas tóricas y/o las juntas no son aceptables y debe resolverlas
inmediatamente para evitar cualquier daño en el rodamiento!
Manual del producto - IRB 6640 Foundry Prime
3HAC040586-005 Revisión: N
Comprobación de disonan-
cia desde...
• rodamiento en la ore-
jeta de eslabón
• Rodamientos de las
fijaciones de la uni-
dad de equilibrio
• unidad de equilibrio
(un sonido de impac-
to, causado por los
resortes que contiene
el cilindro).
• Varilla del pistón (un
chirrido indica que
los rodamientos es-
tán desgastados, que
hay suciedad en el
interior o que la lubri-
cación es insuficien-
te).
Compruebe si existen daños en...
• La varilla del pistón (la parte de la
varilla que es visible desde la parte
delantera de la unidad de equili-
brio).
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3.3.7 Inspección de la unidad de equilibrio
Puntos de inspección de la
145.
Si se detecta disonancia...
... Realice el mantenimiento siguiendo las instrucciones
del Conjunto de mantenimiento de rodamientos y juntas.
La sustitución del rodamiento de la orejeta también se
detalla en la sección Sustitución del rodamiento de rodi-
llos esféricos de la unidad de equilibrio en la página
Las referencias del conjunto y de la documentación se
especifican en la sección
na 146.
...Sustituya la unidad de equilibrio o pregunte a ABB
Robotics.
La forma de sustituir la unidad se detalla en la sección
Sustitución de la unidad de equilibrio (diseño 1) en la
página 314. ¡En esa sección también se especifica la re-
ferencia del repuesto!
... Realice el mantenimiento siguiendo las instrucciones
del Conjunto de mantenimiento completo.
Las referencias del conjunto y de la documentación se
especifican en la sección
na 146.
Puntos de inspección de la
145.
Si detecta daños...
... Realice el mantenimiento siguiendo las
instrucciones del Conjunto de mantenimien-
to completo.
Las referencias del conjunto y de la docu-
mentación se especifican en la sección
Equipo necesario en la página
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
307.
Equipo necesario en la pági-
Equipo necesario en la pági-
146.
147