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5 Calibración
5.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
4
5
6
7
8
638
Acción
Aparece una pantalla. Toque Cuentarrevoluc..
en0400000771
Toque Actualizar cuentarrevoluciones....
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuen-
tarrevoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
•
Toque Sí para actualizar los cuentarrevoluciones.
•
Toque No para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Sí, aparece la ventana de selección de eje.
Seleccione el eje cuyo cuentarrevoluciones desee actualizar. Para ello, haga lo siguien-
te:
•
Active la casilla de verificación del lado izquierdo.
•
Toque Seleccionar todo para actualizar todos los ejes.
A continuación, toque Actualizar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la operación de actualización
no puede deshacerse:
•
Toque Actualizar para continuar con la actualización de los cuentarrevoluciones.
•
Toque Cancelar para cancelar la actualización de los cuentarrevoluciones.
Si toca Actualizar, los cuentarrevoluciones seleccionados se actualizan y se elimina
la marca de verificación de la lista de ejes.
¡CUIDADO!
¡Si uno de los cuentarrevoluciones se actualiza incorrectamente, provocará un posi-
cionamiento incorrecto del manipulador, lo que puede dar lugar a lesiones o daños!
Compruebe muy cuidadosamente la posición de sincronización después de cada ac-
tualización. Consulte
Comprobación de la posición de sincronización en la página
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
654.
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