ABB IRB6790 Manual Del Producto página 508

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4 Reparación
4.7.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
5
Continúa en la página siguiente
508
Acción
Elimine los restos antiguos de pintura o cualquier
otra suciedad de las superficies de contacto del
motor y de las piezas que se acoplan.
Limpie con un trapo las superficies de contacto
y la acanaladura de la junta tórica.
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Asegúrese de que la junta tórica esté asentada
en su acanaladura.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de grasa
para que encaje mejor en la acanaladura.
Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier-
ta.
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Nota
Junta tórica, 3HAB3772-107
xx1200001019
xx1200001020
xx1200001135
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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