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Montaje del cableado
Utilice este procedimiento para montar el cableado.
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Montaje del eje delantero en la unidad de equilibrio
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Presione con cuidado el arnés de cables
para introducirlo en el brazo inferior.
Monte la abrazadera metálica del brazo in-
ferior del eje 2 y la abrazadera metálica del
brazo inferior del eje 3 situadas en el inte-
rior del brazo inferior.
Nota
¡El acceso a los tornillos se realiza desde
el exterior del brazo inferior!
Monte la abrazadera de cables en el basti-
dor.
Acción
Encienda temporalmente la alimentación del ro-
bot.
Mueva con cuidado el robot hasta la posición de
calibración (si no lo ha hecho aún).
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de trabajo del
robot.
Aplique el accesorio de elevación a la unidad de
equilibrio (si no lo ha hecho aún).
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
xx1200001282
xx1200001283
Nota
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
Accesorio de elevación (cadena):
3HAC15556-1
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4 Reparación
Continuación
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