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4 Reparación
4.5.2 Sustitución de la muñeca
Continuación
3
4
5
6
7
Obtención del acceso a los cables de la muñeca
Use este procedimiento para extraer la cubierta de la muñeca para obtener acceso
a los cables del motor de los ejes 5 y 6.
1
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298
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción:
•
Eje 1: no es significativo (siempre y
cuando el robot esté anclado a los
cimientos)
•
Eje 2: -60°
•
Eje 3: +60°
•
Eje 4: +90°
•
Eje 5: +90°
•
Eje 6: no significativo
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Prepare un palé cubierto de cartón frente
al robot o en otro lugar posible; se utilizará
para depositar sobre él la unidad de muñe-
ca.
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica y presión hidráu-
lica estén desactivados.
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Nota
xx1700001593
Nota
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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