ABB IRB6790 Manual Del Producto página 648

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
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Continúa en la página siguiente
648
Acción
Se enumeran todas las unidades mecánicas que
estén conectadas al sistema, con su estado de
calibración.
Toque la unidad mecánica que desee.
xx1500000943
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado para el robot durante la última
calibración en campo.
Toque Run Calibration Method (Ejecutar método
de calibración). El software ejecutará automática-
mente el procedimiento para el método de calibra-
ción válido.
xx1500000944
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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Nota
El FlexPendant aportará toda la in-
formación necesaria para continuar
con Axis Calibration.
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 646 se indica una
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B