ABB IRB6790 Manual Del Producto página 287

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Conexión de los cables de motor del eje 5
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte de nuevo la junta tórica.
Recomendación
Lubrique la junta tórica con un poco de
grasa para que encaje mejor en la acanala-
dura.
¡CUIDADO!
Al montar la cubierta del motor, asegúrese
de no dañar ningún cable del interior.
Vuelva a montar la cubierta del motor con
sus tornillos de fijación.
Nota
Asegúrese de que la junta tórica no presen-
te daños y quede montada correctamente.
Asegúrese de que las cubiertas estén bien
selladas.
Acción
Presione los cables del motor a través de
la abertura del pasacables estanco.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Tornillos de fijación: M5x12 Stainless steel
A2-70 (7 uds.) (9ADA619-44)
xx1200001135
Nota
xx1300000738
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