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3 Mantenimiento
3.2.2 Programa de mantenimiento
Continuación
Actividades de mantenimiento
Inspección del tratamiento superficial
Inspección del flujo de fuga en el sistema
(unidad de presión)
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
1
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
2
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
3
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
4
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
5
Cambio del aceite de la caja reductora del eje
6
Sustitución de la unidad de batería de la tarjeta
de medida serie
Análisis del contenido de agua en el aceite de
la caja reductora
Regeneración del robot completo
i
ii
Continúa en la página siguiente
98
Actividades de sustitución/cambio
Análisis de actividades
Regeneración
Horas de funcionamiento contadas por el DTC = duty time counter, contador de tiempo de
funcionamiento.
Debe sustituirse si se detectan daños o fisuras o cuando se acerque el fin de su vida útil,
especificado en la sección
Vida útil esperada de los componentes en la página
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x
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iii
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x
x
Referencia
Si se encuentra superficie
dañada, utilice pintura de
retoque.
Pintado con pintura de retoque
de superficies tratadas con
níquel dañadas en la
página 177
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 1 en la
página 133
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 2 en la
página 139
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 3 en la
página 144
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 4 en la
página 149
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 5 en la
página 153
Cambio de aceite, caja
reductora del eje 6 en la
página 157
Sustitución de la batería de la
tarjeta de medida serie en la
página 162
NOTA: Analice el contenido de
agua cuando cambie el aceite.
Análisis del contenido de agua
en el aceite de la caja
reductora en la página 131
100.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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