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Herramientas y equipos necesarios
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas
estándar
Consumibles necesarios
Consumible
Líquido de bloqueo
Antioxidante
Retirada del pasador de tope
1
2
3
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Mueva el robot hasta esta posición:
•
eje 1 = -5°
Nota
Si el eje 1 no está en esta posición, el pa-
sador de tope no podrá liberarse del drena-
je del tapón del aceite del eje 1 al desmon-
tarlo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el área de tra-
bajo del robot.
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4.6.6 Sustitución del pasador del tope mecánico
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
3HAB7116-1
3HAC034903-001
Nota
xx1300000479
xx1300000478
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
668.
Nota
Loctite 243
Mercasol 3110 Waxcoat. El tiem-
po de secado recomendado es
24 horas.
429
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