Tabla de contenido
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Herramientas necesarias
Equipo
Conjunto de herramientas
estándar
Repuestos necesarios
Repuesto
Unidad de batería
Extracción de la batería
Utilice este procedimiento para retirar la batería de la tarjeta de medida serie.
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6
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
3.5.8 Sustitución de la batería de la tarjeta de medida serie
Acción
Mueva el robot con movimiento manual hasta la
posición de calibración.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostáti-
cas. Antes de manipular la unidad, lea la informa-
ción de seguridad de la sección
sible a las descargas electrostáticas en la pági-
na
49.
Quite la cubierta de la batería de la SMB desenros-
cando los tornillos de fijación.
¡CUIDADO!
Limpie la tapa para quitar residuos metálicos antes
de abrirla.
Los residuos de metal pueden causar cortocircuitos
en las tarjetas que pueden generar fallos peligro-
sos.
Tire de la batería hacia fuera y desconecte el cable
de la batería.
Extraiga la batería de la SMB.
La batería incluye circuitos de protección. Sustituya
siempre con un repuesto especificado o con un
equivalente aprobado por ABB.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia
Nota
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia
Consulte
Manual del producto, repues-
tos - IRB 6790
Nota
La finalidad de hacerlo es facilitar
la actualización del cuentarrevolu-
ciones.
La unidad es sen-
xx1200001069
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Continuación
668.
Nota
La batería incluye circuitos de
protección. Sustituya solamen-
te con la pieza de repuesto
especificada o una equivalen-
te aprobada por ABB.
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