ABB IRB6790 Manual Del Producto página 323

Consumibles
Equipo
Grasa
Grasa
Junta tórica
Junta
Sellante de bridas
Activator
Sellante de bridas con acopla-
mientos cónicos
Fijaciones de acero inoxidable
Debido al tipo de protección del robot Foundry Prime, algunos de los tornillos y
arandelas de fijación utilizados en el robot están hechos de acero inoxidable. Si
se dañan o se pierden, solicite nuevos artículos de acuerdo con esta tabla.
Equipo que debe
fijarse
Brazo inferior
Brazo superior
Placa de la cubierta
de la unidad de
equilibrio
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Referencia
3HAA1001-294
3HAC042536-001
3HAC067762-001
3HAC067744-001
3HAC067744-001
3HAC033489-002
12340011-116
3HAC064686-001
-
Tornillos
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M16x50 Stainless Steel
3HAC060786-041
M12x40 Stainless Steel
3HAC060786-031
M10x30 Stainless Steel
(3HAC060786-020)
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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Nota
Tribol GR 100-0 PD, 50 ml
Para la lubricación del roda-
miento frontal de la unidad de
equilibrio.
Shell Gadus S2
Para lubricar las juntas tóri-
cas.
D=169,5x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 3.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 4.
D=119x3
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 5.
Se utiliza en la cubierta del
motor del eje 6.
Loctite 574
Loctite 7649
Loctite 577
Arandelas
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
17x15x3 Stainless Steel
3HAC060866-005
13x19x2 Stainless Steel
3HAC060866-004
-
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Continuación
Cantidad
21 uds.
9 uds.
27 uds.
4 uds.
323