Retirada Del Motor - ABB IRB6790 Manual Del Producto

Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1

Retirada del motor

En estos procedimientos se describe cómo retirar el motor.
Preparativos antes de retirar el motor del eje 2
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción de referencia:
Busque los valores de referencia anteriores
para el eje o cree nuevos valores. Estos
valores deberán utilizarse antes de comple-
tar el procedimiento de reparación para la
calibración del robot.
Si no existen valores previos de referencia
y no se pueden crear unos nuevos, no es
posible realizar la calibración de referencia.
Si se va a calibrar el robot con la calibra-
ción precisa:
Retire todos los paquetes de cables exter-
nos (DressPack) y herramientas del robot.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará y lleve a cabo las acciones correspon-
dientes antes de iniciar el procedimiento
de reparación.
Drene el aceite de la caja reductora.
Mueva el robot hasta la posición de calibra-
ción.
PELIGRO
Asegure el peso del brazo inferior con un
tornillo de bloqueo antes de liberar los fre-
nos del motor del eje 2, y también antes
de retirar el motor del eje 2 o la caja reduc-
tora del eje 2.
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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Siga las instrucciones proporcionadas en
la rutina de calibración de referencia del
FlexPendant para crear valores de referen-
cia.
La creación de nuevos valores requiere la
posibilidad de mover el robot.
Encontrará más información sobre la cali-
bración de referencia para Axis Calibration
en Rutina de calibración de referencia en
la página 640.
Nota
Consulte Drenaje de la caja reductora del
eje 2 en la página 140.
Continúa en la página siguiente
Continuación
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