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4 Reparación
4.3.2 Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior sin separarlos
Continuación
Montaje de accesorios de elevación en los brazos inferior y superior
Utilice este procedimiento para fijar los accesorios de elevación.
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Acción
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior juntos pesan (según
las variantes) 510 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
Monte una argolla de elevación en la muñeca.
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
Monte un grillete de elevación en la argolla de
elevación de la muñeca.
Introduzca un tornillo de fijación M12x50, no más
de 10-15 mm, en el orificio del tornillo que se
muestra en la figura. Esto se hace para fijar la
eslinga redonda y evitar que se deslice durante
la elevación.
Nota
Guarde el tornillo del tope instalado, para volver
a colocarlo tras quitar la argolla de elevación.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Argolla de elevación: 3HAC16131-
1
xx1200001133
Grillete de elevación: SA-10-8-NA1
xx1200001234
xx1200001251
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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