ABB IRB6790 Manual Del Producto página 221

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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Monte la cubierta SMB/BU en su orificio
con los tornillos de fijación desde el interior
del rebaje de la unidad de medida serie sin
dañar la junta tórica.
Nota
¡No apriete aún completamente los torni-
llos! Debe ser posible ajustar un poco la
posición del arnés de cables girando la
cubierta de la tarjeta de medida serie/BU
en su orificio.
Ajuste los cables que pasan a través del
orificio del bastidor, moviendo con cuidado
la cubierta de la tarjeta de medida serie/BU
con sus tornillos, mientras el mismo tiempo
comprueba la posición del arnés de cables
a través del orificio.
Nota
Los cables deben estar situados de forma
que no rocen contra ninguna parte del ro-
bot.
Fije la cubierta de la tarjeta de medida se-
rie/BU con sus tornillos de fijación desde
la parte interna del rebaje de la tarjeta de
medida serie/BU.
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4 Reparación
4.4.2 Montaje del arnés de cables
Nota
Tornillos: 4 uds..
xx1700002155
xx1300000593
Tornillos: 4 uds..
xx1700002155
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Continuación
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