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3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección de los amortiguadores
Continuación
1
2
3
4
128
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
alimentación eléctrica al robot
•
alimentación de presión hidráulica al ro-
bot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Compruebe todos los amortiguadores en busca
de daños, fisuras o marcas de más de 1 mm.
Compruebe que los tornillos de fijación no estén
deformados.
Si detecta algún daño, hay que cambiar el
amortiguador por uno nuevo.
Tornillos de fijación: M6x60.
Fijador de roscas: Loctite 243.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
A
Amortiguador del eje 2, 2 unida-
des
B
Amortiguador del eje 3, 2 unida-
des
La referencia del repuesto se encuen-
tra en Manual del producto, repues-
tos - IRB 6700/IRB 6700Inv.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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