Tabla de contenido
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Equipo, etc.
Pasador de guía, M12x150
Pasador de guía, M12x200
Herramienta de alineación
Pasador de guía, M10x150
Accesorio de elevación, caja
reductora
Cilindro hidráulico
Bomba hidráulica de 70 Mpa
Detector de fugas
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
Conjunto de herramientas
estándar
Documentos necesarios
Nombre de documento
Technical reference ma-
nual - Lubrication in gearbo-
xes
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
•
Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
•
Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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4.8.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Referencia
Nota
3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC13056-3
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC046645-003
Se utiliza para alinear la caja reductora
con respecto al bastidor, de forma que
el huelgo del motor no necesite ajus-
tes.
3HAC15521-2
Utilice siempre los pasadores de guía
por pares.
3HAC046128-001
3HAC11731-1
Para su uso con la herramienta de
presión.
3HAC13086-1
Para su uso con el cilindro hidráulico.
-
3HAC055412-001
Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
-
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en
la página
Referencia del documento
3HAC042927--001
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
668.
Nota
561
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