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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.6 Requisitos de instalación para robots Foundry Prime
Continuación
Diagrama de dimensiones de la placa de interfaz
Punto de conexión/placa de interfaz
6x
184,3
176,3
137,9
112,2
95,1
73,8
65,8
xx1900002083
Junta requerida en la placa de interfaz
Se requiere una junta en la placa de interfaz con arreglo a la figura.
xx1700002199
A
B
C
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70
7
4x
7
0,5
0,5
250
240
210
170
160
4x R5
155
90
80
60
40
10
0
A
Placa de interfaz
Junta (contada con M6, 6 uds.)
Dimensión de anchura de la junta
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4x
6,6
0,5
C
B
120
4x R5
4x R11
8x R2
0,4
4x R6
59,5
6x M6
Note 1
0,8
25,7
6x
7
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
5
15 ±5
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