ABB IRB6790 Manual Del Producto página 606

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4 Reparación
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
Retirada de la caja reductora del eje 3
Utilice este procedimiento para retirar la caja reductora.
1
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3
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Continúa en la página siguiente
606
Acción
Retire dos tornillos de fijación de orificios
opuestos y sustitúyalos por pasadores de
guía.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que la caja reductora
se deslice con más facilidad.
Excepto un tornillo, retire todos los tornillos
de fijación restantes.
Monte dos tornillos completamente rosca-
dos y utilícelos como herramientas de ex-
tracción.
Retire el tornillo de fijación restante.
Afloje la caja reductora de su posición de
montaje con ayuda de las herramientas de
retirada, pero tire de ella sólo un poco a lo
largo de los pasadores de guía.
PELIGRO
Existe el riesgo de que la caja reductora
se deslice y caiga antes de aplicar el acce-
sorio de elevación si se tira demasiado de
ella.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300001969
xx1300001970
Tornillos M8x75, espárrago: Se utiliza para
presionar hacia fuera la caja reductora, si
es necesario.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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