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4 Reparación
4.5.4 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Retirada del arnés de cables de la muñeca y el brazo superior
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Continúa en la página siguiente
338
Acción
Quite la protección del cable cortando las
bridas de cables y abriendo la cremallera.
Retire la cubierta.
Nota
Tenga cuidado de no dañar la junta y de
no soltar las arandelas del retén de la cu-
bierta o los insertos de esta.
Si va a sustituir el cableado por un nuevo
arnés de cables, retire el inserto de la cu-
bierta para utilizarlo en el nuevo cableado.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
A
B
xx1700001802
A Protección de cables
B Bridas para cables
xx1200000045
xx1700001803
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
B
B
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