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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.9 Fijación de equipos al robot
Continuación
xx1300000262
Brazo superior
La carga adicional permitida en la carcasa del brazo superior, además del peso
de manejo máximo, es de M1 ≤ 50 kg con una distancia (a) ≤ 500 mm desde el
centro de gravedad de la extensión del eje 3.
xx1400002019
A
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82
M1
Centro de masa
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R
a
(A)
M1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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