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Preparativos antes de retirar el brazo superior
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Retirada del brazo superior
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire dos tornillos de fijación (M12) de
orificios opuestos y sustitúyalos por pasa-
dores de guía.
Nota
¡Asegúrese de que los tornillos que retira
sean los tornillos que sujetan el brazo infe-
rior a la caja reductora del eje 3!
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Deje colocado uno de los tornillos de fija-
ción y quite los demás.
Acción
Nota
¡Asegúrese de hacer la elevación de forma
totalmente nivelada! Si es necesario hacer
algún ajuste, utilice los bucles de acorta-
miento del accesorio de elevación (cade-
na), pero asegúrese de colocar la cadena
correctamente a través de los bucles.
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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1300000659
xx1300000747
Nota
xx1400002197
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Continuación
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