ABB IRB6790 Manual Del Producto página 479

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Fijación del motor del eje 4
1
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Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Si el motor es un nuevo repuesto, retire la cubier-
ta.
Acción
Aplique dos pasadores de guía en orificios
opuestos.
Coloque el motor sobre los pasadores de
guía.
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4 Reparación
4.7.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
xx1200001135
Nota
Pasador de guía, M8x150: 3HAC15520-2
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000291
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