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Preparativos antes de montar el brazo superior
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Montaje del brazo superior
1
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Acción
Retire los pasadores de guía y sustitúyalos
por las arandelas y los tornillos de fijación
restantes.
Apriete los tornillos de fijación restantes.
Retire el accesorio de elevación.
Acción
Limpie todas las superficies de contacto.
Monte dos pasadores de guía en M12 orifi-
cios opuestos de la caja reductora del eje
3.
Recomendación
Lubrique los pasadores de guía con un
poco de grasa para que el brazo superior
se deslice con más facilidad.
Acción
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo (inclui-
da la muñeca) es 360 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados
deben tener una capacidad adecuada.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
4.8.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
Tornillos: M12x70 Stainless Steel
(3HAC060786-034).
Arandelas: 13x19x2 Stainless Steel
(3HAC060866-004)
xx1300001969
Par de apriete: 120 Nm.
Nota
Pasador de guía, M12x150: 3HAC13056-2
Pasador de guía, M12x200: 3HAC13056-3
Utilice siempre los pasadores de guía por
pares.
xx1700000058
Nota
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
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