ABB IRB6790 Manual Del Producto página 278

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4 Reparación
4.5.1 Sustituir el brazo superior
Continuación
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7
8
Continúa en la página siguiente
278
Acción
Inserte los nueve tornillos M16 y 25 de los
27 tornillos M12.
Retire los pasadores de guía y coloque los
tornillos M12 restantes.
Sujete el brazo superior apretando los tor-
nillos de fijación.
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Nota
Tornillos:
M16x50 Stainless Steel (3HAC060786-041)
(9 uds.)
M12x40 Stainless Steel (3HAC060786-031)
(25 de 27 uds.)
Arandelas:
17x15x3 Stainless Steel (3HAC060866-005)
13x19x2 Stainless Steel (3HAC060866-004)
xx1400000359
xx1300000659
El par de apriete depende de la medida de
los tornillos.
Par de apriete, M16: 300 Nm
Par de apriete, M12: 120 Nm
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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