ABB IRB6790 Manual Del Producto página 400

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4 Reparación
4.6.2 Sustitución de la unidad de equilibrio
Continuación
3
4
5
Retirada del eje de la parte frontal (orejeta de eslabón)
1
Continúa en la página siguiente
400
Acción
Desatornille los tornillos de fijación de cada
eje.
Retire el anillo de retén interior de un lado.
Utilice la herramienta de retirada y tire del
eje hacia fuera unos milímetros, sólo lo
suficiente para liberar la unidad de equili-
brio.
Acción
Retire los dos tornillos.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1300000663
M16x50, acero inoxidable
xx1300000664
Herramienta desmontaje y montaje
(3HAC028920-001)
Nota
xx1900002146
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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