Inspección De Los Amortiguadores - ABB IRB6790 Manual Del Producto

3.3.12 Inspección de los amortiguadores
Ubicación de los amortiguadores
En la figura siguiente se muestra la ubicación de todos los amortiguadores a
inspeccionar.
A
B
Equipo necesario
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Inspección de los amortiguadores
El procedimiento siguiente detalla cómo inspeccionar los amortiguadores.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
Amortiguador del eje 2, 2 unidades
Amortiguador del eje 3, 2 unidades
Nota
Un amortiguador dañado debe ser sustituido.
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3 Mantenimiento
3.3.12 Inspección de los amortiguadores
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