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4 Reparación
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
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448
Acción
Introduzca el tornillo de bloqueo en el
bastidor. Si fuera necesario, ajuste la posi-
ción del eje 2 para permitir la inserción del
tornillo de bloqueo.
El tornillo de bloqueo se utiliza para soste-
ner el peso del brazo inferior y así evitar
accidentes o daños.
Nota
Apriete manualmente el tornillo de bloqueo;
no se necesitan herramientas.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
•
fuente de alimentación eléctrica
•
alimentación de presión hidráulica
al robot, antes de entrar en el espacio pro-
tegido
Retire cualquier equipo que impida el acce-
so al motor.
Compruebe el valor de flujo de fuga del
sensor de flujo.
Anote el valor para poder compararlo
cuando se complete la reparación.
¡CUIDADO!
Corte el suministro de presión de aire.
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Nota
Tornillo de bloqueo, M16x120
xx1200001116
xx1700001593
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B
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