ABB IRB6790 Manual Del Producto página 650

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5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
3
650
Acción
Vuelva a instalar el tapón protector y el retén en
el casquillo de cada eje, inmediatamente después
de calibrar el eje. Asegúrese de que el retén no
está dañado.
Apriete el tapón un poco para que la arandela de
sellado quede casi fija entre el tapón y el aislador
pasante. Luego apriete 1/4 de vuelta más.
Sustituya el tapón y el retén por una nueva pieza
de repuesto si faltan o están dañados.
© Copyright 2019 - 2020 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1600002103
Cubierta de protección y conjunto
de tapón: 3HAC064875-001.
Manual del producto - IRB 6790
3HAC063331-005 Revisión: B

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